水利工程雖然改善了交通條件，但是并不能取代陸上的交通。因此道路和橋梁就成了陸上交通的基本條件。我國歷史上很早就建設道路系統。《禹貢》一書已經論及我國的道路系統。
中國歷史上的古道分馳道、驛道、棧道。馳道是秦始皇所修建的天子專用道，而且加以綠化，布有警衛。驛道供郵傳之用，規格較低，而長度更在馳道之上。如遇地勢險要，驛道寬度受到限制，并因地形的原因需要有時還增加人工設施，才能建成道路，此種道路就成了棧道。因此，棧道既不在寬，也不在長，而在于險。
道路通過河道或峽谷山澗，必須架橋。因此，一定程度上道路和橋梁同時誕生。我國古代橋梁中以河北省趙州安濟橋最為馳名。安濟橋又名趙州橋，位于河北趙縣城南2.5km處，橫跨三交河之上。還有一些橋或因建筑方式獨特，或因具有特別的歷史意義，也成為重要的見證歷史的旅游資源。如北京的盧溝橋、福建縉江的安平橋等。
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